Поэма (греч, poiema — творение) — большое многочастное стихотворное произведение с сюжетно-повествовательной организацией, лиро-эпический жанр. Основные жанровые свойства поэмы: широта повествования, наличие развернутого сюжета и глубокая разработка образа лирического героя.
Истоки данного жанра — в античных и средневековых эпопеях. Характерные свойства античных поэм-эпопей: широта охвата действительности, в центре внимание автора — важнейшее общественно-историческое событие, установка на народное мировосприятие, наличие большого количества персонажей, изображение ярких, разносторонних характеров, наличие единства действия, связывающего все композиционные элементы, замедленность повествования и многосторонний показ жизни, мотивировка происходящих событий объективными причинами и обстоятельствами (независимо от воли персонажа), самоустраненность автора, высокий слог, плавность и торжественность повествования.
В период Средневековья возникают религиозные поэмы. Наиболее известный памятник этого периода — «Божественная комедия» Данте. Отправной точкой в поэмах этого периода становятся постулаты христианской морали. Характерные черты поэмы Данте — дидактизм, аллегорический характер.
Кроме религиозных также создаются рыцарские поэмы («Неистовый Роланд» Ариосто). Их тематика — рыцарские и любовные приключения. В XVII-XVIII вв. появляются героические поэмы («Потерянный рай», «Возвращенный рай» Мильтона, «Генриада» Вольтера).
Расцвет жанра связан с эпохой романтизма («Паломничество Чайльд Гарольда» Дж. Байрона, южные поэмы А.С. Пушкина, «Демон» М.Ю. Лермонтова). Характерные свойства романтической поэмы: в центре изображения — отдельно взятая личность, с ее нравственными принципами и философскими взглядами на мир, утверждение автором свободы личности, темой являются события частной жизни (любовь), возрастание роли лирико-драматического элемента.
В реалистической поэме уже сочетаются нравоописательные и героические моменты (Н.А. Некрасов «Мороз, Красный Нос», «Кому на Руси жить хорошо»). Таким образом, мы можем выделить следующие виды поэмы: религиозная, рыцарская, героическая, дидактическая, философская, историческая, психологическая, сатирическая, бурлескная, поэма с романтическим сюжетом. Кроме того, существуют лирико-драматические поэмы, где преобладает эпическое начало, лирическое же начало проступает через систему образов («Пугачев» С.А. Есенина, «Рембрант» Д. Кедрина) .
В XX в. создавались исторические поэмы («Тобольский летописец» Л. Мартынова), героические («Хорошо!» В.В. Маяковского, «Василий Теркин» А.Т. Твардовского), лирико- психологические («Анна Снегина» С.А. Есенина), философские (Н. Заболоцкий «Безумный волк», «Деревья», «Торжество земледелия»).